ki的優精選

Kp是比例調節係數，在PID調節器中起到加快系統的響應速度，提高系統的調節精度，快速調節誤差的作用。Ki是積分調節係數，在PID調節器中起到消除殘差，調節穩態時間的作用。積分調節可消除系統的靜態誤差，適用於有自平衡性的系統...